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 于庆田在军队中历任多个重要岗位。曾担任国防科工委秘书长，有着出色的组织协调与沟通能力。在酒泉卫星发射中心和太原卫星发射中心，他先后担任宣传干事、发射中队指导员、政治部主任、副政委等职，深度参与航天事业，见证并助力中国航天不断迈向新高度。2001年，他调任军械工程学院政委，为军队人才培养贡献力量，以正军职的身份，为军队建设与发展鞠躬尽瘁。